Este tipo de procesadores se denomina lógico debido a su programación, que tiene que ver con la ejecución de operadores lógicos y de conmutación. Los dispositivos de entrada/saludad se conectan PLC.
Las características son:
1. Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido
2. La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador
3. Es muy fácil de programarles
La forma básica de programación en los PLC´s es la programación de escalera. Esta especifica cada una de las tareas de un programa como si fueran peldaños de una escalera.
Secuencia que realiza un PLC para realizar un programa:
1. Explora las entradas asociados a un peldaño del programa de escaleras
2. Solución de la operación lógica de las entradas
3. Encendido/apagado de las salidas del peldaño
4. Continua con el siguiente peldaño y repite los pasos 1 2 3
Las Unidades de Entradas/Salidas son las interfaces entre el CPU y el mundo exterior (equipo de campo).
Ellas tienen la función de convertir las señales provenientes del exterior en información procesable por el CPU así como también se encargan de la conversión de la información emitida por el CPU en señales con significado físico.
A través de varios circuitos de interface, el controlador puede detectar y medir magnitudes físicas correspondientes al funcionamiento de una máquina o proceso, tales como proximidad, posición, movimiento, nivel, temperatura, presión, corriente o voltaje. Apoyado en el estado detectado o valores medidos, el CPU provee las ordenes para controlar otros artefactos tales como válvulas, motores, bombas, y alarmas.
Entre los tipos de Sistema de Entradas/Salidas se tienen:
- Entradas/Salidas del tipo Discreto.
- Entradas/Salidas del tipo de Datos Numéricos.
Entradas/Salidas Del Tipo Discreto.: Esta interface conecta entradas de aparatos de campo, que proveen una señal que es separada y distinta a su naturaleza, o salidas para elementos de campo que requieren una señal distinta a su naturaleza para controlar su estado. Estas características obligan a las interfaces discretas a detectar señales del tipo on/off; lo cual se traduce en que las entradas son esencialmente interruptores que están abiertos o cerrados.
Entradas/Salidas Del Tipo De Datos Numéricos.: Son aquellos que en su constitución física están integrados por micro-procesadores, los cuales tienen la capacidad para operaciones aritméticas.
Las interfaces de entradas numéricas permiten la medición de magnitudes generadas por instrumentos y cualquier otro aparato que provee datos numéricos, en donde las interfaces de salida numérica permite controlar aparatos que requieren datos numéricos.
Las interfaces numéricas se clasifican en dos grupos:
- Multi-bit: Son aquellas que proveen conexión con aparatos digitales.
- Analógicos: Son aquellos que proveen conexión con aparatos analógicos.
Por último, para que todas las unidades mencionadas anteriormente formen un sistema operacional, ellas deben conectarse entre sí en una forma organizada a través de "buses".
El terminal de programación consiste en una consola que contiene un teclado y una pantalla y tiene la función de permitir el diálogo hombre-máquina.
los terminales de programación poseen los siguientes modos de operación:
- Configuración.
Reglaje.
Programación.
Transferencia.
Terminal.
Diagnóstico.
Configuración.: Es la determinación por parte del programador de ciertos parámetros del controlador, por ejemplo, el tamaño de la memoria del programa.
Reglaje: Es el ajuste del funcionamiento del automatismo a través de modificaciones de parámetros del programa.
Programación: El modo programación permite al usuario darle instrucciones al controlador para realizar una tarea específica.
Control: Este modo de operación permite el control sobre la marcha y parada del automatismo.
La transferencia consiste en duplicar el programa en diferentes lugares de memoria.
Terminal. Este modo permite configurar el terminal de programación.
Diagnóstico.Consiste en la detección de fallas sobre el Controlador y las interfaces de Entradas/Salidas.
Los números pueden representarse en diversos sistemas de numeración, la diferencia entre ellos es la base empleada. La base de un sistema de numeración es el número de símbolos utilizados para la representación de cantidades. La representación de un número es: Nb
donde: N: Número. b: Base numérica.
Los códigos de información son representaciones de las cantidades, de manera que a cada cantidad se asigna una determinada combinación de símbolos y viceversa.
Entre los códigos más usados se encuentran:
- Código Binario Natural.
- Código Gray.
- BCD.
- ASCII.
Los Controladores o Autómatas Programables tienen muchas aplicaciones en el campo de la Industria. Muchas de las empresas situadas en nuestra región diseñan estos controladores. Entre sus aplicaciones, se tienen las siguientes:
- Control de operaciones de semáforos.
- Control de nivel de líquido de un tanque.
- Control de Sistemas de envasado.
- Control de máquina taladradora.
Como se puede observar un PLC ha venido a sustituir y en algunos casos a mejorar una gran cantidad de relés que cumplían funciones de control tal como las operaciones de semáforos y el nivel de liquido de un tanque. En el caso de control de sistema de envasado y máquina taladradora, no es más que el control de un motor que puede ser de corriente continua o corriente alterna, desde que le da la orden de comenzar a operar, suministrándole la potencia de arrancada, cambios de velocidad a plena marcha hasta su parada en forma automática, y si se trata de un proceso repetitivo volverlo a realizar tantas veces como se le especifique.
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